1.软件介绍
智能网联汽车仿真平台可实现通过云平台上传车辆场景资源以及仿真测试用例的创建,在仿真平台中可以完成车辆自动启停、自动驾驶循迹,并实现主动避障、主动紧急制动等 ADAS 功能的仿真测试;仿真测试结束后。主要培训学生对智能网联汽车在多种场景中进行智能化装备装调、测试和功能验证的能力,辅助多传感器融合线控底盘车进行教学。
主要创新点:
1.脱离了传统的传感器硬件设备,全套的仿真软件,在保证功能演示的基础上还能验证学生的自己写的算法,让学习和实验成本更低更便捷。
2.基于 Unity 引擎开发的仿真程序,可以在场景里模拟晴天、雨天等不同天气、光照条件的场景;可生成随机或预设的交通流,拥有多种车辆和丰富的交通环境情景,车辆驾驶体验真实,增强仿真测试学习的趣味性和严谨性。
3.云平台资源管理控制,账号管理自己的私有财产资源,可分享可下载,还可以快速启动测试用例,简单便捷。
4.可以和其他线控底盘、传感器实训台进行联动,把其他外界数据接收到,展现在虚拟仿真环境,实现数据可视化。
自带驾驶座舱,方向盘、踏板、油门、手刹都具备,不仅可以体验自动驾驶仿真功能,也可以通过设备去控制车辆从而绘制高精度地图来供传感器使用。