一、产品概述

智能网联汽车传感器平台，共6个部分，包括1个主台架，4个副台架和1辆数据采集小车，主台架配置有激光雷达，毫米波雷达，双目摄像头，单目摄像头，鱼眼摄像头，红外摄像头，超声波雷达、惯导（IMU）等智能网联车常用传感器，主台架传感器采集程序启动后所有的传感器数据都可以在主界面显示，根据不同的数据显示到3D场景、图像场景或者曲线图等，检测程序启动后可展现激光雷达的障碍物检测效果，毫米波雷达检测效果，超声波的距离反馈效果，传感器之间的联合标定，例如激光雷达和摄像头，激光雷达和毫米波雷达，摄像头实现的功能包括，物体检测，交通标志识别，车道线识别，光流检测，颜色追踪等。主台架传感器比较全面，四个副台架可订阅主台架所有传感器数据和目标检测数据，副台架也包含了三种传感器，超声波，惯导（IMU）和摄像头可在自己的台架上进行装调测试，主台架设有故障检测面板，故障设置可同步到副台架检测面板供全体师生共同检测使用。采集小车具备了初步的自动驾驶，人体追踪，构建实景地图和车位搜寻功能。并且可开放给主台架实现远程监控。主要培训学生对智能网联汽车所用大部分传感器的使用场景和作用的认知，在多种场景中进行智能化装备装调、测试和功能验证的能力，辅助智能网联车和线控底盘车进行教学、实验。

主要创新点：

1、为了让学生对网联车的传感器有更深刻的认知，单独组合了这套传感器平台，从现象和实操的过程中认知传感器，认知传感器的作用和实现原理，为整车的全方位学习配套教学。

2、传感器的数据都是可视化的，环境感知检测都是可视化的，装调，标定都需要动手动脑，使教学过程更有效，认知更深刻。

3、主副台架，采集小车都实现了无线互联互通，也预留了有线联通的方式。

4、可操作，可视化，可调试，可编程，故障检测，四位一体。

整体具备有主教主台架，多学生体验的副台架和具备初步采集已经实验功能的自动驾驶小车，不仅可以认知传感器，也可以通过小车体验自动驾驶功能，还可以绘制场景地图，已经互联互通的开放式的教育教学平台。

二、主要功能

1、主台架

(1)主台架带有WIFI加4G功能的路由器4lan口1wan/lan口，配置副台架与主台架wifi连接或者有线连接，采集小车与主台架用wifi连接，互联互通的基本设置。

(2)主主台架启动连接开放。

(3)主台架启动所有传感器数据采集和环境感知程序，集中一键启动。

(4)主台架上启动监控界面程序，界面风格一致，操作方式一致，功能定义规范，数据丰富，界面可配置，可还原为初始界面，调试功能全面。

(5)界面显示激光雷达可视化数据，障碍物检测的效果展示，属性配置，16线检测数据解析，数据录制和播放，性能数据等。

(6)界面显示毫米波雷达可视化数据，前向物体检测，毫米波雷达属性配置，检测的物体数据解析，截面积，速度，距离等。

(7)双目摄像头数据可是化，彩色实景图，深度实景图，红外夜视实景图，摄像头属性设置，图像视频检测算法展示，物体检测，交通标志检测，车道线检测，红绿灯检测，限速识别，光流检测，颜色追踪等。

(8)单目摄像头，彩色实景图，摄像头属性设置，图像视频检测算法展示，物体检测，交通标志检测，车道线检测，红绿灯检测，限速识别，光流检测，颜色追踪等。

(9)红外摄像头，夜视功能。

(10)超声波，四个超声波的距离反馈曲线图,数据录制和播放，原始数据解析。

(11)惯导(IMU),姿态实时显示,数据录制和播放，原始数据解析。

(12)激光雷达和毫米波的联合标定界面。

(13)激光雷达和摄像头的联合标定。

(14)所有传感器的故障设置，故障同步，故障检测，故障排查。

(15)所有传感器的装调。

2、副台架

(1) 单目摄像头，彩色实景图，摄像头属性设置，图像视频检测算法展示，物体检测，交通标志检测，车道线检测，红绿灯检测，限速识别，光流检测，颜色追踪等。

(2) 超声波，四个超声波的距离反馈曲线图,数据录制和播放，原始数据解析。

(3) 惯导(IMU),姿态实时显示,数据录制和播放，原始数据解析。

(4) 显示主台架所有数据，界面可配置，数据丰富。

(5) 通过主台架同步的故障，进行故障检测。

3、采集小车

(1)实景地图采集，

(2)根据采集的地图实现自动导航驾驶。

(3)用摄像头图像识别追踪人体，控制小车实现人体追踪。

(4)依靠摄像头提供的图像实现车位寻找，控制车辆是行驶入车位。

(5)开放连接可通过主副台架进行远程控制和监视。

三、教学项目

1、智能网联汽车自动驾驶功能测试教学

2、智能网联汽车通用类型传感器装调、算法融合认知教学

3、智能网联汽车决策控制系统算法的认知、测试与训练教学

4、智能网联汽车先进自动驾驶功能验证和评价教学

5、智能网联汽车人体追踪功能验证和评价教学

6、智能网联汽车障碍物检测算法的认知、测试与训练教学

7、智能网联汽车传感器数据融合算法的认知、测试与训练教学

8、智能网联汽车图像AI识别的算法认知、测试与训练教