产品介绍
智能网联汽车线控底盘测试平台采用锤动力电池、 电池管理系统、 单伺服电机驱动系统(后桥) 、 伺服电机转向系统(前桥)、 车规级底盘控制器、 车规级电气系统及 CAN 网络通讯系统组成,线控驱动、 转向、 制动控制系统能够达到线控动作,响应速度快、 精度高,达到车规级需求,能够进行线控底盘结构拆装及原理实训。
功能特点
1. 线控底盘实训台架可完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配、 调试 、 故障诊断等实训。 装调台架由主流车系线控转向系统、 线控制动系统、 线控驱动、 车架、 前悬架等组成;
2. 在装调台架上完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配,识别线控驱动、 线控制动、 线控转向等系统各部件的型号和硬件接口,连接、 检查线控驱动、 线控制动、 线控转向等系统电气线路;
3. 线控底盘控制器采用车规VCU, 线控性能强,控制精度高、 误差小、 响应时间快;
4. 线控底盘 CAN 通信机制需要有多重安全保证手段,冗余的控制校验方式保证指令正确;
5. 台架内置车辆控制协议代码生成软件,学生理解 DBC 文件的基本结构后,可以用该软件工具
对 DBC 文件进行解析,生成该车辆的控制协议代码;
6. 上位机软件可读取线控台架各部件参数,并通过图形化界面对线控进行操作,以及通过 CAN
指令编辑,实现底盘台架操控。
7. 具备 BMS 电池管理系统,支持电池状态查看,充放电控制,电量状态预警等.